активный круиз контроль что это
Функция круиз контроль, пассивный, активный, адаптивный, динамический
Многим водителям известно то, несколько неопределенное состояние, когда приходится долгое время ехать с одной скоростью на пустой или почти пустой дороге. Постепенно наступает какое-то чувство внутренней заторможенности и отупения, и при возникновении на дороге в этот момент неожиданного препятствия или помехи зачастую водитель не успевает правильно отреагировать на изменение условий движения. В такой ситуации очень полезным может оказаться адаптивный круиз-контроль.
Немного истории
Первая система, признанная в качестве круиз-контроля, появилась в Америке в середине прошлого столетия, что и не мудрено. Там попадаются достаточно протяженные, свободные от других автомашин участки дороги, на которых требуется двигаться с заданной скоростью. Фактически подобные условия надо признать идеальными для работы такого устройства как круиз-контроль.
Со временем оно совершенствовалось, принцип контроля скорости и поддержания, используемый на первых системах, получил дальнейшее развитие, в результате чего появился адаптивный круиз-контроль, установленный впервые на Mersedes-Benz в 1999 году.
А о чем вообще идет речь, для чего нужен круиз-контроль
О системе так называемого круиз-контроля. Его задача – в самом простом варианте, используемом еще на первых образцах подобной техники, – поддержание заданной водителем скорости движения. Как работает круиз контроль, понять достаточно просто. Для него характерным является то, что принцип работы совпадает с действиями водителя – устройство изменяет положение, в котором находится дроссельная заслонка при возникновении отклонений от установленного водителем режима движения.
Например, на подъеме, когда скорость замедляется, круиз-контроль дополнительно откроет дроссельную заслонку, а при спуске, наоборот, прикроет заслонку, снижая скорость. Положение дроссельной заслонки меняется по сигналам от электронного блока благодаря специальной механике системы привода.
Вопрос, а нужен ли круиз-контроль, если не считать провокационным, то он достаточно близок к этому. Конечно, подобное устройство не относится к категории обязательных и необходимых устройств автомобиля, таких как КПП или сцепление, вполне можно обойтись и без него, но он значительно облегчает труд водителя. Особенно это касается водителей грузовиков, которым приходится долго двигаться с одной и той же, порой достаточно невысокой, скоростью. В таких случаях задумываться о том, как пользоваться круиз-контролем, не стоит – водители задают требуемую скорость движения, а система ее поддерживает, тем самым облегчая труд водителя.
А вот задаться вопросом, нужен ли круиз-контроль в такой несколько примитивной, как описано выше, форме, будет вполне уместным. И на него уже получен своеобразный ответ – сейчас созданы новые системы, в том числе и адаптивный круиз-контроль, позволяющие реализовывать значительно больше функций при управлении автомашиной. Механике при этом приходится уступать свое место электронике.
Новые поколения, новые возможности и новые требования
Описанный ранее круиз- контроль, так называемый пассивный, предоставляет водителю ограниченный перечень дополнительных возможностей. Занимаясь усовершенствованием этой системы, различные автопроизводители создали свои варианты их реализации.
Из них можно отметить такие:
Эти системы уже представляют следующее поколение – адаптивный круиз-контроль. Его характерной особенностью является то, что это не пассивный, а активный круиз-контроль. С его помощью можно не только поддерживать и контролировать заданную скорость – под его управлением автомобиль самостоятельно тормозит и разгоняется.
Для выполнения таких функций адаптивный круиз-контроль включает в свой состав:
Чтобы понять, для чего нужен и как работает интеллектуальный круиз-контроль, достаточно посмотреть на приведенный ниже рисунок:
В данном случае контролируется не только скорость, но и расстояние между движущимися автомобилями, для чего активный круиз-контроль идущей сзади машины облучает передний автомобиль и по отраженному сигналу устанавливает, какое между ними расстояние. Если оно уменьшается, то второй автомобиль начинает сбрасывать свою скорость, если увеличивается, то он разгоняется, оставаясь в пределах установленной водителем скорости.
Активный круиз-контроль может оснащаться двумя типами датчиков:
Лазерный датчик является более дешевым, но его эффективность зависит от внешних условий, туман или дождь отрицательно сказываются на его работе. Таким влияниям не подвержен радарный, но его цена выше.
Что он ещё может
Стоит коснуться дополнительных возможностей, которые обеспечивает круиз-контроль. Кроме определения дистанции между автомобилями, рассчитываемой по времени запаздывания отраженного сигнала, система способна определить скорость автомобиля, идущего впереди, для чего используется изменение частоты отраженного сигнала согласно эффекту Доплера.
Динамический контроль – отслеживание параметров движения идущего впереди автомобиля, дополняется еще контролем его положения на дороге, т.е. расположением передней машины относительно задней на дороге.
Как пользоваться круиз контролем
Общепринято, что управление круиз-контролем осуществляется с помощью подрулевого переключателя.
В качестве примера ниже на рисунках показаны эти органы управления:
При организации такой системы управления становится интуитивно понятным, как пользоваться круиз-контролем. Первоначально необходимо включить систему. Затем, по мере начала движения, когда достигнута желаемая скорость (в диапазоне от тридцати до двухсот км), она вводится в память системы и будет поддерживаться. Необходимая дистанция задается перемещением соответствующего ползунка. Все установленные параметры движения для контроля водителем отображаются на панели приборов, а также дополнительных индикаторах в виде светящихся светодиодов и специальных пиктограмм.
Значение установленной скорости можно увеличивать/уменьшать переключателем. Приведенных данных о том, как пользоваться круиз-контролем, достаточно для задания безопасных условий движения автомобиля благодаря прекрасно продуманной системе управления.
» alt=»»>
Хотя круиз-контроль к обязательным элементам оснащения автомобиля и не относится, он вносит свой вклад в повышение уровня безопасности движения и обеспечение дополнительного комфорта при управлении автомашиной.
Круиз-контроль
В обиходе название получило наибольшее распространение от английского «Cruise Control», но также встречаются названия «AutoSpeed», «AutoDrive» или от немецкого «Tempomat».
Что это и как это работает
Круиз-контроль предназначен для автоматического поддержания заданной скорости автомобиля без участия водителя, главным образом при «движении по прямой» (на загородных шоссе).
Это достаточно сложная система, которая способна контролировать подачу топлива и корректировать её во время движения автомобиля на подъем, под гору, а так же в зависимости от других факторов, оказывающих влияние на скорость движения машины, например, встречного ветра.
В случае появления какого-нибудь препятствия на дороге водителю необходимо самостоятельно (!) заранее увидеть его и нажать на педаль тормоза, что автоматически отключает работу системы контроля скорости.
Есть такие автовладельцы, которые считают, что автоматическая система контроля скорости способна даже в какой-то мере «заменить» водителя. Это не так, круиз-контроль только помогает водителю, но не заменяет его.
«Обычный» и «адаптивный» контроль скорости
Вслед за «обычным» круиз-контролем, появившимся уже достаточно давно, в 90-е годы прошлого века на автомобили высокого класса в массовом порядке начали устанавливать «адаптивный» (или «активный») контроль скорости.
Такая система не только способна поддерживать заданную скорость автомобиля, но так же способна «следить» за ситуацией на дороге при помощи специального радара, анализировать скорость впереди идущего автомобиля и, в зависимости от этого, корректировать собственную скорость – увеличивать или уменьшать её.
Сегодня практически все системы контроля скорости, устанавливаемые даже на сравнительно недорогие на автомобили, являются «адаптивными», самостоятельно регулирующими безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, притормаживая или ускоряясь соразмерно скорости движения потока.
Стоит отметить, что «уменьшение» скорости движения НЕ будет происходить до полной остановки автомобиля (при скорости ниже 40 км/ч система отключится), поэтому водителю не стоит рассчитывать на систему контроля скорости при появлении какого-либо препятствия, а самостоятельно следить за дорогой.
Кроме того, автовладельцу стоит знать, что не на всех автомобилях адаптивный контроль скорости способен распознавать небольшие транспортные средства (например мотоциклиста), поэтому водителю автомобиля, оснащённому такой системой, «расслабиться» за рулём вряд ли получится.
Типичная современная система управления контролем скорости, как правило, состоит из пяти кнопок, удобно расположенных на руле или подрулевом переключателе и выполняющих такие функции как — включить/выключить, установить скорость (эта же кнопка во время движения увеличивает скорость), восстановить прежнюю скорость, уменьшить скорость.
Рассматриваемый контроллер является обычным, и не может снижать скорость или притормаживать в случае наличия препятствия спереди, т.к. для этого нужен дополнительный блок управления тормозной системой.
Польза и необходимость для водителя
Польза автоматического контроля скорости для водителя достаточно очевидна. А вот что касается его необходимости и целесообразности покупки – здесь могут возникать определённые вопросы.
Отсутствие утомительной необходимости постоянно регулировать скорость машины во время дальней поездки — несомненно большое облегчение для водителя, отражающееся на его общем состоянии во время поездки.
Так же, подавляющее большинство водителей знают, что значит много часов подряд держать ногу на педали газа неподвижной, поддерживая нужную скорость. Ощущения не из приятных, в особенности у людей среднего возраста и старше — нога затекает, часто возникает желание размять её или даже остановиться и «встряхнуться».
Совсем иное дело с круиз-контролем: автомобиль сам способен поддерживать нужную скорость, водителю лишь остается внимательно следить за дорогой и не «забывать крутить руль» при прохождении поворотов.
Однако, далеко не все покупатели автомобиля с автоматическим контролем скорости задумывались, что преимущества этой системы водитель способен ощутить только в по-настоящему дальней поездке.
Особенности работы круиз-контроля заключаются в том, что он автоматически отключается при любом нажатии на педаль тормоза, а также при снижении скорости ниже 20 км/час. То есть по-настоящему использовать его в городе (и ближайшем пригороде) вряд ли получится – движение в ритме «разгон-торможение» этого не позволит.
По большому счёту доплачивать за дорогую опцию контроля скорости имеет смысл только тогда, когда автовладелец изначально планирует регулярные поездки на дальние расстояния с достаточно длительными режимами «монотонного» движения. Во всех других случаях эта дорогая опция останется просто дополнительной игрушкой.
В связи с тем, что, не смотря на довольно богатое оснащение нашей машины всяческой электроникой, эта опция не входит даже в топовой версии, предлагаю вашему вниманию контроллер, установленный на свою машину. Почему круиз-контроль не вошел вообще, ну может быть потому что адаптивный круиз-контроль стоит не мало, а нуждающихся в нем от силы наберется процентов 10 (я так думаю, и они наверно так подумали). Проще говоря китайцы народ прагматичный, посчитали что в этой машине он не нужен.
Упаковка и комплектация
В комплектацию входит: Модуль (контроллер), подрулевой рычажок, жгуты проводов для подключения к проводке автомобиля, пластиковые хомуты и даже тканевая липка лента! К сожалению, в комплектации к устройству пока нет необходимого для нашей машины кронштейна и концевик на педаль сцепления, т.к. конструкцией нашей машины это не предусмотрено. Но так как разработчик окончательно и полностью не разработал данный контроллер именно для нашей машины, в этом нет ничего удивительного. Я один из первых кто подключил разработку именно для нашей машины и стал тестером.
В связи с тем, что данный контроллер выпускается для различных марок автомобилей, для начала рекомендую проверить комплектацию на соответствие. Самый главный шлейф педали акселератора должен быть как на рисунке:
В комплекте так же есть два пустых разъема для шлейфа подрулевого переключателя. Ни в коем случае не торопитесь собирать их, т.к. для начала его надо поставить на место, а уже потом втыкать пины в фишки.
Для установки понадобятся следующие инструменты:
(на некоторых фото есть стрелки с циферками, это нумерация обозначает порядок действий)
Подготавливаем комплект проводов, но не подключаем их непосредственно к контроллеру.
Этап 1 (изготовление кронштейна для концевика сцепления).
В связи с тем, что я устанавливал тестовую версию, как я написал выше, в комплектацию не вошел кронштейн с концевиком. В будущем автор проекта обещал добавить его. Так что не исключено что в вашей комплектации он появится.
Кронштейн можно изготовить из полосы толщиной 2-3мм.
Лично я взял то что валялось в закромах. Нашел у себя трапециевидный кронштейн для подвеса оборудования под кровлей.
Вяглядит конечно некузяво, но для работы концевика более чем достаточно, а любоваться на него ни кто не будет 🙂
Собственно размеры и технология:
Сторона с фаской пойдет на сторону крепления к шпильке. Фаска нужна для того чтобы усадить кронштейн на шпильку, там немного тесно. Если взять пластину поуже, то возможно фаска не понадобится.
После изготовления кронштейна вполне подойдет концевик Saturn AU-29 или StarLine PS-8. Они абсолютно идентичны и обычно их вкладывают в комплект к сигнализации. Так же продаются в любом автомагазине
Закрепить концевик на кронштейне (стопорные гайки ключ на 12). Зазор должен быть в пределах 30-35мм. (прикинуть и отрегулировать самостоятельно).
Место для крепления
Закреплять его на месте очень трудно, для этого нужно практически залезть под руль и лежа на спине одной рукой держать концевик, совместив центр его шляпки с ребром педали, второй затягивать гайку, при этом в процессе подтяжки он должен продавиться на 4-10мм. После установки подключаем клемму с зеленым проводом к концевику и т.о. у нас получилось первое соединение
Кронштейн крепится гайкой на 8 и ключом на 13, самая подходящая гайка — с прессшайбой.
Этап 2 (снятие и разборка накладок, подготовка рабочего места):
Снятие подрулевой накладки и подрулевого кожуха руля
Снятие правой накладки, которая находится справа под ногами у переднего пассажира, чтобы добраться до разъема
Снятие центральной панели крутилок
(Если будете устанавливать КК в другом месте можете не вынимать ее)
Снять панель можно немного по-другому: подлезть руками справа и слева до верхних фиксаторов нащупать и сжать клипсу, выдавив ее наружу. Таким образом вылезет верхняя пара фиксаторов, дальше аккуратно тянем вверх чтобы вытащить нижнюю пару фиксаторов (панель держится на 4 клипсах). Если потеряете или сломаете клипсу на фиксаторе, то ее можно заказать отдельно, основу для клипса ломать нельзя. Цена клипсы в районе 30р. артикул известен.
Этап 3 (установка подрулевого переключателя управления КК):
Для начала надо определиться с местом его размещения. Так чтобы при эксплуатации он не мешал ногам в поездке, и чтобы водитель случайно не задевал ногой при высадке и посадке, но при этом он был легко доступен пальцами, не отрывая руки от руля. Перед установкой прикиньте, чтобы его внутренний шток не упирался о внутренности под рулем. У меня самое удобное место оказалось слева ниже переключателя поворотников на нижнем кожухе.
После того как определились с местом надо просверлить отверстие 12мм. Сам шток имеет диаметр 10мм, но ему нужно пространство для регулировки фиксированного положения.
После того как просверлили отверстие вставьте его, немного подтяните и отрегулируйте эксцентрированными втулками наклон и положение, после этого нужно затянуть гайку ключом на 14 окончательно.
На фото ниже видно относительно каких осей я сделал отверстие. Центр вертикальной оси переключателя расположился между 1 и 2 осью, а центр горизонтальной оси между 3 и 4.
Далее нужно аккуратно собрать вместе оба кожуха.
Теперь можно собрать пины по фишкам, следуя инструкции.
У меня маркер оказался на красном проводе
Этап 4 (подключение переходного разъема на акселераторе):
С самим разъемом ничего мудрить и паять не надо. Разработчик подготовил для нас переходной разъем. Необходимо только вставить наш родной разъем от педали газа в переходник.
Добраться до разъема можно только одно рукой и при этом необходимо как-то умудриться нажать на два фиксатора разъема и вытащить его, крайне неудобное занятие.
Втыкнуть новый разъем проще. Сначала втыкаем переходной шлейф в извлеченный разъем, потом втыкаем вторую часть в разъем педали акселератора. Должны быть слышны характерные щелчки!
Этап 5 (остальные соединения):
Добраться до концевика тормоза тоже довольно затруднительно, но вытащить его легче, так как на нем всего один фиксатор разъема. Соединяем коричневый провод КК с зелено-белым проводом концевика.
На фото виден белый провод, но это потому что у меня к нему уже подключено другое устройство.
Питание +12В можно взять с зажигания. На разъеме колодки замка зажигания можно соединиться к любому из двух проводов, т.к. зажиганий у нас два.
Последний провод — источник информации о скорости можно взять с колодки IA1 под номером 11 оранжево-зеленый провод. Так как видно на фото он в углу разъема в самом низу. Соединяем его с желтым от КК.
На этом подключений больше не требуется. Черный провод — «земля» (корпус/масса) подключать не нужно, т.к. источник земли есть на разъеме педали акселератора. Для этого его можно откусить под корень у колодки либо вытащить из разъема полностью.
Теперь можно подключить все разъемы к контроллеру в последовательности: разъемы переключателя, разъем педали акселератора и в конце провод с питанием.
Перед непосредственным соединением проводов желательно убедиться в правильном нахождении всех источников для КК вольтметром, т.к. в нашей машине производитель имеет свойство менять цвета проводов. Провод с датчика скорости можно идентифицировать светодиодом. Для этого находим любой маломощный светодиод и припаиваем последовательно к нему резистор на 1кОм любой мощности. Полярность соблюдать обязательно. Плюс у нового не паянного светодиода длиннее чем минус. Соединяем «плюс» светодиода с проводом от датчика скорости, а минус сажаем на корпус, в результате во время движения светодиод должен моргать, и чем быстрее вы едите, тем с более высокой частотой.
Лишнюю длину проводов нужно забухтить и смотать все провода между собой изолентой. Запихнуть все за панель крутилок.
К сожалению в связи с ограничениями на данном сервере, даю ссылку на фото размещенную отдельно.
s017.radikal.ru/i433/1602/1b/8f235b58defd.jpg
Этап 6 — Подвязка проводов и сборка накладок производить в обратной последовательности.
Заказать устройство можно здесь — www.drivenge.ru/
На момент написания инструкции автор обещал добавить ссылку устройства именно для нашей машины, но пока необходимо написать автору о том, что у вас Lifan X60, далее он скоординирует все остальные действия по выбору и оплате.
А самое интересное, что можно получить скидку до 25%. Сейчас на профильном форуме идет сбор желающих. Если набралась группа больше 10 человек, то автор дает скидку 20%. При заказе от 10шт. на один адрес скидка будет 25%. Если есть желание, можете успеть получить скидку. На момент написания обзора желающих уже 9 🙂
При включении режима поддержания скорости ощущение как будто машина вас везет. Таки образом вы наполовину стали пассажиром сохраняя за собой право рулить, но это ведет к расслаблению, поэтому не расслабляйтесь и держите ногу наготове у тормоза.
По ровной прямой дороге скорость плавает +-1км/ч, на неровной с постоянными подруливаниями скорость может плавать до 5км/ч.
На подъеме или спуске машина так же уверенно держит скорость.
Во время включенного режима круиз-контроля клавишами можно изменять скорость. Одно нажатие +-1км/ч
[здесь должно разместиться видео работы устройства, пока не сделано, появится в будущем]
Что такое круиз-контроль и как он работает?
Вспомогательные системы, которыми оснащается автомобиль, призваны помочь водителю в управлении транспортным средством. Одной из таких полезных систем является cruise control. Оборудование было изобретено в Соединенных Штатах Америки и может монтироваться на машины с механической или автоматической трансмиссией.
Что такое круиз-контроль в автомобиле?
Это устройство, главная цель которого – сохранять заданную скорость движения. Иными словами, система способна при снижении скорости увеличивать газ и ограничивать скорость в случае ускорения – к примеру, когда авто движется на спуск. И все это – без привлечения водителя.
Когда пригодится система?
Эта опция очень важна в затяжных поездках – уставшему, привыкшему к монотонной езде водителю понадобится надежный помощник. Двигаясь по длинному отрезку трассы, автолюбитель задает конкретную постоянную скорость – система сохраняет выбранный режим. Водитель же может поудобнее устроиться в кресле, расслабиться, дать ногам отдохнуть.
Городской трафик не позволит круиз-контролю максимально реализовать свой потенциал, поскольку автомобиль перемещается с непостоянной скоростью. Да и активизируется система, лишь когда авто едет быстрее 40 км/ч.
Как функционирует круиз-контроль?
Это простое устройство представляет собой сервопривод. При помощи троса или тяги он соединен с механизмом, который регулирует подачу газа. Когда машина едет со стабильной скоростью, педаль акселератора зафиксирована под определенным углом. Если водитель активирует круиз-контроль, то система запоминает это положение и фиксирует актуальную скорость.
Например, при движении авто в гору происходит следующее:
Как работает круиз-контроль на автомате?
В машинах с автоматом все процессы система осуществляет самостоятельно. Когда скорость дойдет до заданного показателя, сервопривод остановится, а сектор газа зафиксируется в нужном положении.
Как работает круиз-контроль на механике?
Функционирование системы в авто с механической трансмиссией практически ничем не отличается от работы на машинах с автоматом. Однако нюансы все же есть: автолюбителю придется принимать участие в процессе. Так, при движении на подъем с активированным круиз-контролем водитель не сможет перейти на пониженную передачу – ему придется дополнительно нажимать на газ, иначе преодолеть возвышенность не получится.
Можно ли дополнительно установить круиз-контроль?
Да, можно. Услуги по установке системы актуальны для автолюбителей, в штатной комплектации машин которых данное устройство не предусмотрено.
Как работать с круиз-контролем?
Блок управления находится на руле, что дает возможность использовать опцию с максимальным комфортом. Система предполагает наличие нескольких клавиш:
Обратите внимание на то, что, когда система активируется, соответствующий значок, расположенный на панели приборов, засветится зеленым.
Также в авто с МКПП к управлению системой привлечены педали тормоза и сцепления. Даже несильное надавливание на педали деактивирует круиз-контроль, в результате чего авто переходит на ручное управление. В ряде моделей не предусмотрено наличие клавиш ON/OFF – их функции выполняет кнопка SET/ASSEL (отвечает за включение) и педаль тормоза (отвечает за выключение).
Виды круиз-контроля
Система пассивного типа представляет собой простое устройство, которое предназначено для сохранения заданной скорости. В состав системы входят датчики, блок управления, а также привод дроссельной заслонки.
Механизм функционирования пассивного круиз-контроля весьма простой. Когда скорость достигает оптимального, по мнению водителя, уровня, он активирует систему. Датчики ЭБУ запоминают скорость и позицию дроссельной заслонки. Если дорожные условия изменяются (например, авто движется на спуск или на подъем), то датчики извещают ЭБУ, а блок управления отправляет сигнал на привод дроссельной заслонки. Чтобы поддержать стабильную скорость, привод должен открыть или закрыть клапан.
Активный круиз-контроль наиболее часто называют адаптивным.
Адаптивный круиз-контроль
Это инновационная система, которая выполняет две функции:
Как это происходит? Система наблюдает за машиной, которая едет впереди, и приспосабливается к ее скорости. Это позволяет соблюдать безопасную дистанцию между двумя авто.
Самые современные системы способны также учитывать дорожную разметку – они не допустят, чтобы авто покинуло свою полосу.
Основное назначение адаптивного круиз-контроля – исключение вероятности столкновения с машиной, едущей впереди Вас. Если система вовремя не успевает среагировать и сбавить скорость, то она предупредит водителя – он сможет затормозить или изменить траекторию движения, чтобы избежать ДТП. Наиболее продвинутые устройства способны самостоятельно задействовать тормозную систему.
Достоинства и недостатки круиз-контроля
Многие автолюбители признают, что круиз-контроль весьма полезен. Такое мнение объясняется следующим:
К недостаткам системы относят: