бинарные входы что это
Входы-выходы контроллеров
На заре своего появления ПЛК имели только бинарные входы,
т. е. входы, значения сигналов на которых способны принимать
только два состояния — логического нуля и логической единицы.
Так, наличие тока (или напряжения) в цепи входа считается
обычно логической единицей. Отсутствие тока (напряжения)
означает логический 0. Датчиками, формирующими такой сигнал, являются кнопки ручного управления, концевые датчики, датчики движения, контактные термометры и многие другие.
Бинарный выход также имеет два состояния — включен и выключен. Сфера применения бинарных выходов очевидна: электромагнитные реле, силовые пускатели, электромагнитные клапаны, световые сигнализаторы и т.д.
В современных ПЛК широко используются аналоговые входы и выходы. Аналоговый или непрерывный сигнал отражает уровень напряжения или тока, соответствующий некоторой физической величине в каждый момент времени. Этот уровень может относиться к температуре, давлению, весу, положению, скорости, частоте и т. д. Словом, к любой физической величине.
Аналоговые входы контроллеров могут иметь различные параметры и возможности. Так, к их параметрам относятся: разрядность АЦП, диапазон входного сигнала, время и метод преобразования, несимметричный или дифференциальный вход, уровеньшума и нелинейность, возможность автоматической калибровки,программная или аппаратная регулировка коэффициента усиления, фильтрация. Особые классы аналоговых входов представляют входы, предназначенные для подключения термометров сопротивления и термопар. Здесь требуется применение специальной
аппаратной поддержки (трехточечное включение, источники образцового тока, схемы компенсации холодного спая, схемы линеаризации и т. д.).
В сфере применения ПЛК бинарные входы и выходы называют обычно дискретными. Хотя, конечно, это не точно. Аналоговые сигналы в ПЛК обязательно преобразуются в цифровую, т. е. заведомо дискретную форму представления. Но в технических документах ПЛК любой фирмы вы встретите именно указание количества дискретных и аналоговых входов. Поэтому и далее в книге мы сохраним устоявшуюся здесь терминологию.
Помимо «классических» дискретных и аналоговых входов-выходов многие ПЛК имеют специализированные входы выходы.
Они ориентированы на работу с конкретными специфическими датчиками, требующими определенных уровней сигналов, питания и специальной обработки. Например, квадратурные шифраторы, блоки управления шаговыми двигателями, интерфейсы дисплейных модулей и т. д.
Входы-выходы ПЛК не обязательно должны быть физически сосредоточены в общем корпусе с процессорным ядром. В последние годы все большую популярность приобретают технические решения, позволяющие полностью отказаться от прокладки кабелей для аналоговых цепей. Входы-выходы выполняются в виде миниатюрных модулей, расположенных в непосредственной близости от датчиков и исполнительных механизмов. Соединение подсистемы ввода-вывода с ПЛК выполняется посредством одного общего цифрового кабеля. Например, в интерфейсе Actuators/Sensors interface применяется плоский профилированный кабель («желтый кабель») для передачи данных и питания всего по двум проводам.
Дата добавления: 2016-07-09 ; просмотров: 1100 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
Различают бинарные (дискретные) и аналоговые сигналы.
Бинарные (дискретные) сигналы
Бинарный сигнал (binary signal) содержит один бит информации. Примерами дискретных сигналов являются входные сигналы от конечных выключателей, переключателей мгновенного контакта и т.п., которые поступают на цифровые входные модули, и выходные сигналы, которые управляют лампами, контакторами и т.п. через цифровые выходные модули.
Аналоговые сигналы
Аналоговый сигнал (analog signal) содержит 16 бит информации. Аналоговый сигнал соответствует «каналу», который отображается в контроллере в виде машинного слова (word), то есть двух байт. Аналоговые входные сигналы (например, напряжения от терморезисторов) поступают в аналоговые входные модули, оцифровываются и после этого становятся доступными для обработки в контроллере в виде 16-разрядного сигнала (16 информационных битов). С другой стороны, 16-разрядный сигнал может управлять аналоговым индикатором посредством аналогового выходного модуля, где информация преобразовывается в аналоговую величину (например, ток).
Таблица символов
В управляющей программе работают с адресами; это входы, выходы, таймеры, блоки. Можно присвоить абсолютные адреса (например, I1.0) или символические адреса (например, Start signal). Символическая адресация использует вместо абсолютного адреса имена. Применяя осмысленные имена, можно сделать программу более читаемой.
В символической адресации различают локальные (local) и глобальные (global) символы. Локальный символ известен только в блоке, в котором он был определен. Можно использовать одинаковые локальные символы в разных блоках для различных целей. Глобальный символ известен во всей программе и имеет одинаковое значение во всех блоках. Глобальные символы определяются в таблице символов (объект Symbols (Символы) в контейнере S7 Program (S7-программа)).
На рис. 1.2 представлен пример таблицы символов.
Рис. 1.2 Пример таблицы символов
В таблице символов можно присвоить имена следующим адресам и объектам:
§ Входам I, выходам Q, периферийным входам PI и периферийным выходам PQ;
§ Меркерам М, таймерам Т и счетчикам С;
§ Кодовым блокам OB, FB, FC, SFC, SFB и блокам данных DB;
§ Определенным пользователем типам данных UDT;
§ Таблице переменных (variable table) VAT.
Адреса данных и блоки данных включены в число локальных адресов; ассоциированные символы определяются в разделе описаний блока данных в случае глобальных блоков данных и разделе описаний функционального блока в случае блоков данных экземпляров.
Редактор программ
Для создания пользовательских программ базовый пакет STEP 7 содержит редактор программ (Program Editor) для языков программирования LAD (ladder logic или ladder diagram – контактный план; представление, схожее с диаграммами релейной логики; многоступенчатая схема), FBD (function block diagram – диаграмма функциональных блоков или функциональный план) и STL (statement list – список операторов или список мнемоник; ассемблероподобный язык). Программирование на языках LAD и FBD осуществляется путем ввода блоков из существующей библиотеки и установки на их входах и выходах соответствующих адресов.
Если используется символическая адресация для глобальных адресов, то символы уже должны быть присвоены абсолютным адресам; тем не менее, можно ввести новые символы или изменить их во время ввода программы.
Блоки
С целью повышения удобочитаемости и понимания программы можно разбить ее на произвольное число разделов. Языки программирования STEP 7 поддерживают эту концепцию и предоставляют необходимые функции. Каждая часть программы должна быть независимой и обладать технологическим или функциональным базисом. Эти разделы программы называются «блоками» («Blocks»). Блок – это раздел программы, который определяется собственной функциональностью, структурой или решаемой задачей.
Типы блоков
Step7 предоставляет для разных задач различные типы блоков:
§ Пользовательские блоки (user blocks) – содержат пользовательскую программу и пользовательские данные.
§ Системные блоки (system blocks) – содержат системную программу и системные данные.
§ Стандартные блоки (standard blocks) – готовые к непосредственному использованию (созданные заранее) блоки, такие как драйверы для функциональных модулей (FM) и коммуникационных процессоров (СР).
двоичный вход
двоичный вход
Вход, например, контроллера, предназначенный для подачи на него одноразрядного двоичного сигнала.
Двоичный вход может быть:
— релейный (см. релейный вход );
— логический (см. логический вход );
— оптоизолированный (см. оптоизолированный вход )
[Интент]
Параллельные тексты EN-RU
Binary input
The P63x has opto-coupler inputs for processing binary signals from the substation.
The number and connection schemes for the available binary signal inputs are shown in the terminal connection diagrams.
The configuration options for all binary inputs can be displayed in the support software.
The P63x identifies the installed modules during startup.
If a given binary I/O module is not installed or has fewer binary signal inputs than the maximum number possible at this slot, then the configuration addresses for the missing binary signal inputs are automatically hidden in the menu tree.
When configuring binary inputs, one should keep in mind that the same function can be assigned to several signal inputs.
Thus one function can be activated from several control points having different signal voltages.
In order to ensure that the device will recognize the input signals, the triggering signals must persist for at least 30 ms.
The operating mode for each binary signal input can be defined.
The user can specify whether the presence (active ‘high’ mode) or absence (active ‘low’ mode) of a voltage shall be interpreted as the logic ‘1’ signal.
Двоичный вход
Устройство P63x имеет оптоизолированные входы на которые поступают двоичные сигналы от подстанции.
Количество и способ подключения двоичных входов указаны в схемах подключения.
Варианты конфигурирования всех двоичных входов можно увидеть с помощью инструментального программного обеспечения.
Устройство P63x определяет установленные модули во время автозагрузки.
Если какой-либо модуль двоичных входов/выходов не установлен или имеет число входов меньше максимально возможного для модуля в данном слоте, то конфигурационные адреса отсутствующих входов автоматически скрываются в дереве меню.
При конфигурировании двоичных входов следует иметь в виду, что нескольким двоичным входам можно присвоить одну и ту же функцию.
В результате одну и ту же функцию можно включить из нескольких точек управления сигналами, имеющими различное напряжение.
Чтобы входные сигналы были распознаны устройством, их длительность должна быть не менее 30 мс.
Для каждого двоичного входа можно определить свой режим работы.
Можно указать, какой сигнал двоичный вход будет интерпретировать как логическую единицу: высокий уровень напряжения (active ‘high’ mode) или низкий уровень напряжения (active ‘low’ mode).
двоичный вход
| двоичный вход Вход, например, контроллера, предназначенный для подачи на него одноразрядного двоичного сигнала. Двоичный вход может быть: — релейный (см. релейный вход ); — логический (см. логический вход ); — оптоизолированный (см. оптоизолированный вход ) [Интент] |
бинарный вход
дискретный вход
—
[Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования]
В сфере применения ПЛК бинарные входы и выходы называют обычно дискретными. Хотя, конечно, это не точно. Аналоговые сигналы в ПЛК обязательно преобразуются в цифровую, т. е. заведомо дискретную форму представления. Но в технических документах ПЛК любой фирмы вы встретите именно указание количества дискретных и аналоговых входов. Поэтому и далее в книге мы сохраним устоявшуюся здесь терминологию.
[Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования]
Параллельные тексты EN-RU
