Что такое копнитель на комбайне
Копнитель комбайна «Дон»
Для сбора незерновой части урожая комбайны комплектуются тремя видами оборудования:
Наиболее широко используются копнители, наименее распространены капоты.
Рис. 1. Копнитель комбайна «Дон».
1) – Средняя опора коленчатых валов соломонабивателя (соломоподпрессовщика);
2) – Капот соломоподпрессовщика;
3) – Правый коленчатый вал соломоподпрессовщика;
4) – Подшипник граблины соломоподпрессовщика;
6) – Шкив привода соломоподпрессовщика;
7) – Гидроцилиндр открывания копнителя;
8) – Датчик сигнализации открытия копнителя;
10) – Гидроцилиндр закрывания копнителя;
11) – Выключатель (датчик сигнализации закрывания копнителя);
12) – Защёлка заднего клапана;
14) – Планка датчика закрытия копнителя;
15) – Пальцы днища копнителя;
16) – Щиток сброса соломы;
17) – Тяга днища копнителя;
19) – Днище копнителя;
20) – Пружина днища копнителя;
21) – Натяжное устройство привода соломоподпрессовщика;
22) – Вал половонабивателя;
23) – Левый коленчатый вал соломонабивателя.
Копнители на комбайнах «Енисей», «Нива», «Колос» конструктивно аналогичны. Копнители на комбайнах «Дон» снабжены гидроуправлением вместо автомата сброса копны.
Назначение копнителя – формирование и периодическая выгрузка на ходу комбайна копён соломы вместе с половой.
Схема работы копнителя: солома на выходе клавишного соломотряса захватывается зубьями граблин соломонабивателя и подталкивается отдельными порциями в зону подпрессовки, образованную щитом сброса соломы и консольными отсекателями, в камеру копнителя. Прессование соломы начинается после того, как солома, которая заполнила камеру, начинает препятствовать подаче новых порций от соломотряса. Степень подпрессовки копны увеличивается по мере заполнения копнителя. Концы отсекателей и зубчатые элементы щитка сброса соломы препятствуют обратному движению соломы в зону подпрессовки. Угольники верхней решётки корпуса копнителя предназначены для предотвращения заматывания соломой коленчатых валов соломоподпрессовщика.
Полова с очистки подаётся на лоток половонабивателя, гребёнки которого сбрасывают её в камеру копнителя.
Половонабиватель – это четырёхзвенный механизм, в состав которого входят: коленчатый вал (22), граблины, кулисы со сферическими подшипниками, опоры, приваренные к трубе заднего контрпривода молотилки. Коленчатый вал вращается на двух шарикоподшипниках, которые установлены во фланцевых корпусах.
На левом конце вала закреплена звёздочка и двухручьевой шкив для привода соломонабивателя. В процессе вращения коленчатого вала концы граблины движутся по эллипсоидной траектории, захватывая и продвигая по лотку сходы очистки в камеру копнителя.
После открытия защёлок (12), которые запирают клапан (13), копна выгружается под собственным весом. Под воздействием копны и пружины (20) днище (19) поворачивается вокруг оси (18) до соприкосновения пальцев (15) с почвой. Взаимодействуя со стернёй, копна сползает на поле. Днище копнителя и клапан под действием гидроцилиндров автоматически возвращаются в закрытое положение.
Корпус копнителя состоит из боковин, связанных в верхней части капотом соломоподпрессовщика, щитка сброса соломы, поперечного уголка, снизу имеется днище и раскосы прицепного устройства (для перевозки тележки с жаткой).
В состав соломонабивателя входят два четырёхзвенных механизма, коленчатые валы которых соединяются между собой шлицевой муфтой под углом 180 градусов. Принципиальные конструктивные схемы соломонабивателей комбайнов «Енисей», «Колос», «Дон», «Нива» аналогичны.
Рис. 2. Средняя опора валов соломонабивателя.
1) – Средняя опора коленчатых валов соломонабивателя (соломоподпрессовщика);
24) – Пылезащитное кольцо;
25) – Правый коленчатый вал соломонабивателя;
Копнитель зерноуборочного комбайна
Навесной копнитель комбайна предназначен для сбора соломы и половы с последующей выгрузкой их на землю в форме копен. Копнитель состоит из камеры, образуемой двумя боковинами, днищем, решеткой заднего клапана и верхним перекрытием.
Копнитель оборудован соломонабивателем, половонабивателем предохранительно-выгружающим устройством и механизмом закрытия клапана.
Днище представляет собой платформу с шарнирно присоединенными двухсекционными пальцами. Две пружины, установленные под платформой, способствуют установке ее при выгрузки копны в вертикальное положение. Степень натяжения пружин определяется влажностью соломы и половы. При повышенной влажности натяжение должно быть большим.
Механизм соломонабивателя, уплотняющий солому в 2−2,5 раза, представляет собой коленчатый вал, граблину с зубьями и кулису. С целью усиления подпрессовки соломы он составлен из двух секций, соединенных муфтой. При этом коленчатые валы секций смещены один относительно другого на 180º.
Подпрессовочная камера ограничивается сверху отсекателем и снизу лотком, к выходу она сужается. Солома, сходящая с клавиш соломотряса, захватывается зубьями граблин (которые описывают эллиптическую кривую), снимается и выталкивается через суженную часть подпрессовочной камеры и камеру копнителя. Здесь ее объем увеличивается, и она не может возвратиться обратно в подпрессовочную камеру. Этому же способствуют зубцы отсекателя. Степень подпрессовки соломы автоматически регулируется предохранительной муфтой, размещенной на приводном валу.
Копнитель комбайна: 1 — ферма соломонабивателя; 2 — коленчатый вал; 3 — граблина; 4 и 6 — передний и задний пояса; 5 — верхнее перекрытие; 7 — хомут; 8 — подшипник; 10 — датчик; 11 — решетка заднего клапана; 12 — защелка; 13 — скоба; 14 — боковина; 16 — пружина; 17 — днище; 18 — поворотная цапфа днища; 19 — ось пружины; 20 — лоток; 21 — гребенка соломонабивателя; 22 — подвеска; 23 — коленчатый вал; 24 — труба подвесок; 26 — отсекатели; 27 — кулиса; 28 — зубья соломонабивателя; 29 — тяга днища.
Механизм полонабивателя
Сбоина и полова, поступающие по удлинителю решета очистки на лоток, подвергаются воздействию половонабивагеля, который действует так же, как и соломонабиватель, но в отличие от последнего четырехзвенный механизм половонабивателя нагружен меньше, поэтому выполнен односекционным. Полова и сбоина собираются на дне передней части камеры и с соломой не смешиваются. Соломо- и половонабиватели приводятся в действие одним цепным контуром от вала заднего контрпривода.
Механизм открытия копнителя состоит из педали, проволочных тяг, вала сбрасывания с рычагами и двух защелок.
Предохранительно-выгружающее устройство включает в себя предохранительную муфту на валу заднего контрпривода комбайна и автомат сбрасывания копны. Автомат состоит из двуплечего рычага, один конец которого роликом взаимодействует с муфтой во время ее буксования, а другой соединен тягой с валом сбрасывания и далее с защелками заднего клапана. Зазор между роликом и муфтой 2 мм.
Механизм выгрузки копны
Копну выгружают нажатием на педаль и включением механизма выгрузки или, в случае чрезмерного уплотнения соломы, автоматом. С последним сблокирована предохранительная муфта, предупреждающая поломки деталей соломонабивателя путем включения автомата выгрузки.
При передаче большого усилия муфта начинает пробуксовывать, ее диск смещается к ролику и поворачивает двуплечий рычаг. Через тяги он освобождает защелки заднего клапана. Под действием силы тяжести копны и усилия пружины днище поворачивается на цапфах, и копнитель разгружается.
Клапан во всех случаях закрывается автоматически с помощью гидроцилиндров. Открытие и закрытие заднего клапана и днища контролируются сигнальным устройством, состоящим из сигнальной кнопки с контактами, установленной на левой боковине копнителя, и толкателя, закрепленного на брусе клапана. Если клапан не закрыт, то на щитке приборов горит лампочка сигнального устройства.
При неисправности соломонабивателя солома скапливается на клавишах соломотряса и поворачивает клапан, установленный над последним каскадом клавишей, который замыкает контакты, и на щитке приборов загорается сигнальная лампочка.
Регулировки копнителя
Регулировка предохранительной муфты на передачу крутящего момента 85−120 Н-м, что соответствует натяжению цепи усилием 2000 Н, достигается сжатием пружины.
Регулировка автомата выгрузки заключается в правильной его установке относительно кулачка и ведущего диска, а также в устранении провисания тяг механизма выгрузки. Зазор 2 мм между плоскостью кулачка и плоскостью ролика устанавливается регулировочным болтом с гайкой. Зазор 2 мм между роликом и диском кулачка по вертикали устанавливается упорным болтом.
Зазор между лотком и зубьями граблин соломонабивателя регулируется перемещением лотка. Этот зазор должен быть равен 5010 мм, а между наклонной частью лотка и концами клавиш — 10−15 мм.
Зазор между концами зубьев половонабивателя и лотком устанавливают в пределах 5−10 мм, а переднюю кромку днища копнителя с помощью тяг располагают ниже кромки лотка на 10−40 мм.
Проверяют положение щитка сброса соломы и гребенки половонабивателя, натяжение цепей и положение звездочек привода (они должны располагаться в одной плоскости); правильность регулировки подшипников (радиальный зазор подшипников граблин не должен превышать 0,3 мм, а валы при работе не должны нагреваться) и защелок заднего клапана (защелки должны входить в зацепление с зацепами на полную глубину, а при нажатии на педаль правая и левая защелки должны выходить из зацепления одновременно). Кроме того, проверяют правильность действия гидроавтоматической системы закрытия копнителя и работы сигнального устройства (при оттянутом заднем клапане до упора в защелки сигнальная лампочка не должна загораться).
В зависимости от зон применения и условий работы комбайны могут по специальному заказу вместо копнителя быть оборудованы капотом для укладки соломы и половы в валки, измельчителем с подачей измельченной массы и стогообразователи и другие прицепные емкости, универсальным приспособлением для раздельной или совместной уборки соломы и половы.
Копнитель зерноуборочного комбайна «Дон»
Принцип работы копнителя комбайна «Дон»:
— Зубьями граблин (8) [рис. 1] солома захватывается на выходе клавишного соломотряса и отдельными порциями подталкивается в камеру через зону подпрессовки I. Указанная зона образована щитком (6) и консольными отсекателями (32), которые приварены к трубчатой балке (1). Ограждение камеры реализовано панелями боковины копнителя.
Рис. 1. Навесной гидрофицированный копнитель (продольный разрез) комбайна «Дон».
1) – Трубчатая балка рамы;
2) – Кронштейн рамы соломонабивателя;
6) – Щиток сброса соломы;
13) – Уголок верхней решётки камеры;
14) – Поперечный угольник;
15) – Верхний брус клапана;
18) – Планка клапана;
19) – Нижний брус клапана;
23) – Промежуточное звено;
26) – Передний брус подвески дна;
I – Зона подпрессовки.
Процесс прессования соломы начинается после того, как заполнившая камеру солома начинает препятствовать подаче новых порций от соломотряса. При этом граблины с нарастающим усилием перемещают массу в заполненную камеру копнителя, увеличивая степень подпрессовки копны. Обратное движение соломы в зону подпрессовки I исключается концами отсекателей (32) и зубчатыми элементами щитка (6). Заматывание коленчатых валов соломонабивателя соломой предотвращается уголками (13) верхней решётки корпуса копнителя.
Полова с очистки подаётся на лоток (30) и далее сбрасывается в камеру гребёнками половонабивателя (31).
Под воздействием собственной массы копны происходит выгрузка копны после открытия гидроцилиндром запирающих задний клапан защёлок (17). Днище (29) при этом поворачивается вокруг оси поворота днища до соприкосновения с почвой пальцев (22). Взаимодействуя со стернёй, копна сползает на поле. После выгрузки копны гидравлические цилиндры (11) автоматически возвращают в закрытое положение днище и клапан.
КОПНИТЕЛЬ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
Навесной копнитель комбайна предназначен для сбора соломы и половы с последующей выгрузкой их на землю в форме копен. Копнитель состоит из камеры, образуемой двумя боковинами, днищем, решеткой заднего клапана и верхним перекрытием.
Копнитель оборудован соломонабивателем, половонабивателем предохранительно-выгружающим устройством и механизмом закрытия клапана.
Днище представляет собой платформу с шарнирно присоединенными двухсекционными пальцами. Две пружины, установленные под платформой, способствуют установке ее при выгрузки копны в вертикальное положение. Степень натяжения пружин определяется влажностью соломы и половы. При повышенной влажности натяжение должно быть большим.
Механизм соломонабивателя, уплотняющий солому в 2-2,5 раза, представляет собой коленчатый вал, граблину с зубьями и кулису. С целью усиления подпрессовки соломы он составлен из двух секций, соединенных муфтой. При этом коленчатые валы секций смещены один относительно другого на 180º.
Подпрессовочная камера ограничивается сверху отсекателем и снизу лотком, к выходу она сужается. Солома, сходящая с клавиш соломотряса, захватывается зубьями граблин (которые описывают эллиптическую кривую), снимается и выталкивается через суженную часть подпрессовочной камеры и камеру копнителя. Здесь ее объем увеличивается, и она не может возвратиться обратно в подпрессовочную камеру. Этому же способствуют зубцы отсекателя. Степень подпрессовки соломы автоматически регулируется предохранительной муфтой, размещенной на приводном валу.
Копнитель комбайна: 1 — ферма соломонабивателя; 2 — коленчатый вал; 3 — граблина; 4 и 6 — передний и задний пояса; 5 — верхнее перекрытие; 7 — хомут; 8 — подшипник; 10 — датчик; 11 — решетка заднего клапана; 12 — защелка; 13 — скоба; 14 — боковина; 16 — пружина; 17 — днище; 18 — поворотная цапфа днища; 19 — ось пружины; 20 — лоток; 21 — гребенка соломонабивателя; 22 — подвеска; 23 — коленчатый вал; 24 — труба подвесок; 26 — отсекатели; 27 — кулиса; 28 — зубья соломонабивателя; 29 — тяга днища.
Механизм полонабивателя
Сбоина и полова, поступающие по удлинителю решета очистки на лоток, подвергаются воздействию половонабивагеля, который действует так же, как и соломонабиватель, но в отличие от последнего четырехзвенный механизм половонабивателя нагружен меньше, поэтому выполнен односекционным. Полова и сбоина собираются на дне передней части камеры и с соломой не смешиваются. Соломо- и половонабиватели приводятся в действие одним цепным контуром от вала заднего контрпривода.
Механизм открытия копнителя состоит из педали, проволочных тяг, вала сбрасывания с рычагами и двух защелок.
Предохранительно-выгружающее устройство включает в себя предохранительную муфту на валу заднего контрпривода комбайна и автомат сбрасывания копны. Автомат состоит из двуплечего рычага, один конец которого роликом взаимодействует с муфтой во время ее буксования, а другой соединен тягой с валом сбрасывания и далее с защелками заднего клапана. Зазор между роликом и муфтой 2 мм.
Механизм выгрузки копны
Копну выгружают нажатием на педаль и включением механизма выгрузки или, в случае чрезмерного уплотнения соломы, автоматом. С последним сблокирована предохранительная муфта, предупреждающая поломки деталей соломонабивателя путем включения автомата выгрузки.
При передаче большого усилия муфта начинает пробуксовывать, ее диск смещается к ролику и поворачивает двуплечий рычаг. Через тяги он освобождает защелки заднего клапана. Под действием силы тяжести копны и усилия пружины днище поворачивается на цапфах, и копнитель разгружается.
Клапан во всех случаях закрывается автоматически с помощью гидроцилиндров. Открытие и закрытие заднего клапана и днища контролируются сигнальным устройством, состоящим из сигнальной кнопки с контактами, установленной на левой боковине копнителя, и толкателя, закрепленного на брусе клапана. Если клапан не закрыт, то на щитке приборов горит лампочка сигнального устройства.
При неисправности соломонабивателя солома скапливается на клавишах соломотряса и поворачивает клапан, установленный над последним каскадом клавишей, который замыкает контакты, и на щитке приборов загорается сигнальная лампочка.
Регулировки копнителя
Регулировка предохранительной муфты на передачу крутящего момента 85-120 Н-м, что соответствует натяжению цепи усилием 2000 Н, достигается сжатием пружины.
Регулировка автомата выгрузки заключается в правильной его установке относительно кулачка и ведущего диска, а также в устранении провисания тяг механизма выгрузки. Зазор 2 мм между плоскостью кулачка и плоскостью ролика устанавливается регулировочным болтом с гайкой. Зазор 2 мм между роликом и диском кулачка по вертикали устанавливается упорным болтом.
Зазор между лотком и зубьями граблин соломонабивателя регулируется перемещением лотка. Этот зазор должен быть равен 5010 мм, а между наклонной частью лотка и концами клавиш — 10-15 мм.
Зазор между концами зубьев половонабивателя и лотком устанавливают в пределах 5-10 мм, а переднюю кромку днища копнителя с помощью тяг располагают ниже кромки лотка на 10-40 мм.
Проверяют положение щитка сброса соломы и гребенки половонабивателя, натяжение цепей и положение звездочек привода (они должны располагаться в одной плоскости); правильность регулировки подшипников (радиальный зазор подшипников граблин не должен превышать 0,3 мм, а валы при работе не должны нагреваться) и защелок заднего клапана (защелки должны входить в зацепление с зацепами на полную глубину, а при нажатии на педаль правая и левая защелки должны выходить из зацепления одновременно). Кроме того, проверяют правильность действия гидроавтоматической системы закрытия копнителя и работы сигнального устройства (при оттянутом заднем клапане до упора в защелки сигнальная лампочка не должна загораться).
В зависимости от зон применения и условий работы комбайны могут по специальному заказу вместо копнителя быть оборудованы капотом для укладки соломы и половы в валки, измельчителем с подачей измельченной массы и стогообразователи и другие прицепные емкости, универсальным приспособлением для раздельной или совместной уборки соломы и половы.
Копнитель комбайнов СК-5 и СКД-5
Цель и содержание работы. Закрепить знания по устройству копнителя, соломонабивателя, полученные на теоретических занятиях. Научиться разбирать, собирать и регулировать копнитель, соломонабиватель и половонабиватель. Изучить устройство и регулировку механизма автоматической выгрузки копны.
Оборудование рабочего места. Молотилка комбайна СК-5 или СКД-5 с комплектным копнителем в собранном виде; ключи гаечные 10×12, 12X14, 14X17, 17X19 (2 шт.); сменные головки 10, 14, 17, 19; плоскогубцы комбинированные 175; молотки — 2 шт.; бородки слесарные 3 и 6 — 2 шт., съемник для клиновых шпонок; плита для рихтовки тяг; динамометр 20 кгс (196,13 Н).
Последовательность выполнения работы. Повторить общее устройство и проверить комплектность копнителя, состоящего из боковин 17 (рис. 66), решетчатой крыши 10, заднего клапана 16 и днища 19 с пальцами 18 соломонабивателя 6, подающего солому в камеру копнителя и уплотняющего ее; половонабивателя 21, сбрасывающего на переднюю часть днища 19 полову; предохранитель-но-выгружающего устройства для автоматического открытия копнителя при перегрузке соломонабивателя, возникающей от чрезмерного уплотнения соломы в камере; механизма открытия копнителя, обеспечивающего открытие заднего клапана и выгрузку копны при кратковременном нажатии нд педаль 30, гидроцилиндров 25 гидроавтоматической системы, которые автоматически возвращают в исходное положение задний клапан сразу же после выгрузки копны.
Найти и осмотреть рабочие органы и части соломонабивателя: граблины 9 с зубьями 3, коленчатые валы 8, соединенные друг с другом со смещением колен на 180°, противовесы 7, консольные брусья 4, лоток 2 и кулисы 11 граблину половонабивателя 21 с подвесками, лоток и противовес 22, уравновешивающий вращающиеся части половонабивателя.
Рассмотреть привод валов соломо- и половонабивателей, который осуществляется одной цепной передачей от звездочки, установленной на валу заднего контрпривода..
Проверить комплектность инструмента, наличие необходимых приспособлений, подготовить рабочее место и приступить к выпол-знению работы..
Разборка, сборка и регулировка копнителя
Разобрать гидрофицированный копнитель (рис. 68):
Перед началом сборки уяснить назначение снятых узлов и деталей, осмотреть и проверить состояние звездочек, успокоителей цепей, тяг вала сбрасывания, рычагов, кронштейнов, деталей сигнализатора, гидроцилиндров, датчика, коленчатых валов, деревянных подшипников, зубьев граблин и кулис соломонабивателя, пружин и защелок заднего клапана, пальцев, проставок и платформы днища и боковин копнителя. Обнаруженные деформации на боковинах, днище копнителя, крышках и боковинах соломонабивателя подрих-товать. Проверить тяги и пальцы днища, заменить болты и гайки со сбитой резьбой и сломанные шплинты.
Собрать гидрофицированный копнитель:
йн датчика к несуще му поясу 22, соединить осью вилку тяги с верхним рычагом 18 i установить пружинку 31.
Выполнить регулировки механизмов копнителя:
Дублирующая тяга 3 соединена нерегулируемой вилкой с верхним отверстием рычага 2 педали выгрузки копны 1, проходит через окно в балке под площадкой управления, между приводными ремнями и панелью молотилки, над кронштейном крепления лестничной площадки, за топливным баком и соединена регулируемой вилкой с рычагом 5 золотника гидрораспределителя. Длину этой тяги необходимо регулировать при открытом заднем клапане копнителя. При этом отверстия регулировочной вилки следует совместить с нижним отверстием рычага 5 золотника гидрораспределителя, соединить осью и зашплинтовать.
Тяга 7 гидрозолотника проходит рядом с дублирующей тягой 3 вдоль левой панели молотилки. Передняя вилка тяги соединена с нижним отверстием рычага 2 педали 1, а задняя — с левым отверстием рычага вала сбрасывания 8. При изменении длины тяги 7 задней вилкой для обеспечения легкого ее натяжения необходимо совместить отверстия вилки с левым отверстием на рычаге вала сбрасывания, вставить и зашплинтовать ось.
Устройство и регулировка механизма автоматической выгрузки копны. Механизм автоматической выгрузки копны включает в себя предохранительную муфту копнителя и автомат, сблокированные друг с другом.
Предохранительная муфта копнителя установлена на заднем валу контрпривода. Она состоит из ведущих дисков 6 и 7 (рис. 71), ведомого диска 9, резинового буфера 8, распорной втулки 11 и пружины 1 с центрирующей шайбой 2.
При перегрузках соломо- или половонабивателя цепь натягивается с усилием более, чем 200 кгс (1961,3 Н), звездочка 5 останавливается вместе с ведомым диском 9, и муфта начинает пробуксовывать. Пальцевый диск 7 сжимает пружину 1, а его кулачок 4 набегает на ролик 3 рычага 17 автомата. Рычаг шарнирно соединен с коромыслом 13, осью 14 и болтом 18 с пружиной, а коромысло связано тягой 14 (см. рис. 67) с рычагом вала 8 сбрасывания копны. Кулачок, набегая на ролик, поворачивает рычаг 17 (см. рис. 71) вместе с коромыслом 13 на оси, отводит тягу вниз и включает механизм выгрузки копны.
Как только прекращается перегрузка и пробуксование муфты, ведущий пальцевый диск смещается под действием конической пружины вправо, ролик 3 сходит с кулачка 4, а рычаг 17 с коромыслом возвращается в исходное положение.
Предохранительную муфту копнителя регулируют сжатием конусной пружины на передачу крутящего момента 10± 1,5 кгс-м (98,07± ±14,7 Н-м). Правильность регулировки муфты проверяют динамометром, как показано на рис. 72.
Для четкой работы автомата между торцами кулачка 4 (см. рис. 71) и ролика 3 устанавливают расстояние 8—10 мм, а зазор между диском 7 и цилиндрической поверхностью ролика 3 в вертикальном направлении— не более 2 мм. Выполняют эти регулировки болтами 16 и 12.