какие роботы уже существуют

ТОП-20: Роботы будущего, которые могут полностью изменить и изменят нашу жизнь

С момента своего появления в старых научно-фантастических фильмах роботы прошли долгий путь. Во многих отношениях сейчас они именно такие, какими мы их представляли себе много лет назад. Скоро в наших домах появятся роботы-помощники, роботы уже становятся большой частью военного комплекса, а некоторые роботы даже помогают нам исследовать космос. Не сильно все это отличается от старых фильмов. Во многих фильмах также опасались, что однажды роботы захватят мир, и, хотя мы еще не находимся под контролем Skynet, роботы, похоже, заменят большинство из нас на рабочем месте. Одно можно сказать наверняка: роботы, несомненно, полностью изменят нашу жизнь.

Итак, каких роботов разрабатывают и продают в 2018 году? Среди них есть некоторые, которые привлекли к себе большое внимание, и в этой статье рассматриваются те, которые могут значительно изменить нашу жизнь. Достижения в области искусственного интеллекта сыграли важную роль в создании этих передовых роботов, но их физическая конструкция также включает много интересных разработок. Хотя нам нравится думать о роботах как о чем-то, у чего есть две ноги и голова, это не всегда так. То, какие формы принимают некоторые роботы, просто удивительно.

20. Робот Aeolus Bot

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Сейчас большой тенденцией стали роботы, предназначенные для помощи по хозяйству. Мы уже видели таких роботов, как робот Amazon Echo и другие, но робот LG Cloi обладает большим потенциалом по сравнению со всеми этими роботами. Он может слушать и говорить с вами, но у него также есть невероятные функции, которые позволяют ему подключаться к разной технике в вашем доме, таким как стиральная машина и система освещения. Робот запрограммирован, чтобы быть вашим помощником во всем, от того, чтобы учить вас готовить, до того, чтобы напомнить вам о предстоящих встречах.

18. Робот София (Sophia)

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

17. Робот Бадди (Buddy)

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

16. Робот Кури (Kuri)

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Скорее всего, робот Кури предназначен для тех, кто мечтает о роботе-няне. В то время как возможность оставить своих детей с роботом не сильно успокаивает, Кури может похвастаться некоторыми интересными особенностями, которые следует принимать во внимание. Как и многие из упомянутых роботов, он отличается высоким интеллектом, но от других его отличает то, что он абсолютно готов к выходу на рынок, и на несколько таких роботов уже сделаны предварительные заказы. Робот может распознавать лица, играть в игры и следить за тем, что происходит, с помощью своих камер.

15. Робот Forwardx CX-1

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

14. Робот Foldimate

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Еще одним продуктом роботизированной технологии, который действительно привлек наше внимание, стал робот Foldimate. Хотя у него нет лица или рук, этот робот может серьезно повлиять на нашу жизнь. Как следует из названия, этот робот складывает одежду, и делает это очень эффективно. И это один из немногих роботов, который по существу готов к выходу на рынок, а его выпуск планируется на 2019 год. Он складывает 20 предметов одежды примерно за четыре минуты, избавляя вас от этой нудной задачи. Робот будет стоить менее 1000 долларов.

Технология самоуправляемых автомобилей сегодня представляет собой отдельный раздел робототехники, и является индустрией, демонстрирующей невероятные перспективы. Но вместо того, чтобы говорить о всей этой отрасли в целом, мы сосредоточимся на одном уникальном и интересном продукте – роботе Robomart. Это самоуправляемый автомобиль, который может доставить продукты и еду прямо к вашей двери, для чего не нужен водитель. Покупки продуктов питания в интернете и их доставка чрезвычайно популярны сегодня, и внедрение самоуправляемых автомобилей кажется логичным следующим шагом.

12. Робот Vincross Hexa

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

10. Робот Robomantis

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Хотя этого робота можно назвать одним из самых пугающих, он также один из самых интересных. В отличие от некоторых роботов, о которых мы упоминали, этот предназначен для выполнения тяжелых задач в сельском хозяйстве, а для работы в чрезвычайных ситуациях. Фирменным знаком этого робота является гигантская, модульная рука которую можно настраивать для выполнения определенных задач. Он также может развивать максимальную скорость до 48 км в час, и рассматривается для использования в космических исследованиях, таких как путешествие на Марс.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Одна из самых удивительных особенностей, существующих на заре эры продвинутой робототехники, состоит в том, что большинство людей действительно не понимают, как работают роботы. При переходе к робототехнике возникает потребность в людях, которые знают, как их программировать и ремонтировать. Если ваша цель – больше узнать о роботах, то Misy1 может стать идеальным способом это сделать. Этот робот предназначен для разработчиков, как начинающих, так и продвинутых. Он стоит всего 1500 долларов, его можно программировать с помощью простого программного обеспечения, и робот может отображать разные выражения лица.

8. Робот Smart Pick от компании Soft Robotics

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Может ли этот робот действительно изменить вашу жизнь? Поскольку он помогает нам лучше спать ночью, то ответ – да! Но то, что на самом деле делает этот робот, несколько странно… У этого робота в форме подушки есть уникальные функции, его можно программировать таким образом, чтобы он имитировал движения, вызванные дыханием. Идея заключается в том, что вы прижимаетесь к роботу, а «дыхание» Somnox фактически помогает вам заснуть. По-видимому, это помогает регулировать собственное дыхание человека, улучшая качество сна.

4. Роботы компании Boston Dynamics

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Многие из наших читателей, вероятно, слышали о роботах компании Boston Dynamics или видели видео с ними на YouTube. Никто не станет отрицать, что они производят впечатление. Эта компания определенно фокусируется на мобильности роботов. Хотя в каждом из них есть невероятно сложный искусственный интеллект, он не ориентирован на ведение беседы или чтение эмоций. Вместо этого он помогает роботу балансировать и выполнять акробатические трюки – то, что требует невероятной точности и расчетов. Робот Atlas недавно продемонстрировал сальто, а другие модели демонстрируют невероятный потенциал для широкого спектра применений. Этими роботами очень заинтересовались военные.

3. Робот Ubtech Walker

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

2. Робот 3E-D18 компании Honda

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Недавно компания Honda продемонстрировала целое семейство роботов, которое включает в себя мобильных роботов и ботов-компаньонов. Но что нас действительно заинтересовало, так это автономный внедорожник 3E-D18. Хотя он похож на робота ATV, этот робот значительно более продвинутый. Данное робототехническое средство передвижения создано, чтобы помочь человеку выполнять массу задач на свежем воздухе, от фермерской работы до туризма. Он может перевозить тяжелые грузы и запрограммирован, чтобы повсюду следовать за владельцем, выполняя роль роботизированного мула – без необходимости заставлять животное. Для этого устройства есть масса приложений.

Одним из тех роботов, которые существенным образом меняют нашу жизнь, является робот Nao, который помогает существенно улучшить жизнь детей. Как и его старший брат, робот Milo, этот робот оказался чрезвычайно умелым в изображении эмоций, использовании конкретного тона голоса, а иногда и имитации выражения лица. Роботы Nao и Milo с большим успехом применяются, чтобы помочь детям с аутизмом научиться читать эмоции и общаться. Среди всех роботов, описанных в этой статье, этот изменяет большинство жизней к лучшему.

Источник

ОБЧР близко! Роботы, которые уже применяются в повседневной жизни

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Пандемия основательно подхлестнула внедрение роботов в разные сферы. Подходящие занятия для умных машин нашлись на улицах города и в домах, на складе и в ресторане. Они помогают людям ― или заменяют их. Давайте посмотрим, какие новые профессии освоили и в чем преуспели роботы в 2021 году.

Роботы-полицейские

«Робокоп», кажется, скоро воплотится в реальность. В Сингапуре запустили робота по имени Xavier, который следит за порядком. Весь сентябрь он будет курсировать по району Тоа-Пайо и следить за тем, чтобы люди:

не курили в запрещенных зонах;

правильно парковали велосипеды;

не ездили по тротуарам;

не занимались нелегальной торговлей;

и не собирались группам более пяти человек, что нарушает «ковидные» ограничения.

Xavier полностью автономен и оснащен камерой с 360-градусным обзором. Если робот замечает неправильное поведение, то отображает соответствующее предупреждение на дисплее и посылает сигнал в контрольный центр. Техника должна заменить полицейских на улицах, что весьма здравая мера для пандемии.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

На острове уже тестировали роботов для обеспечение карантинных мер. В марте 2020 года модели Spot, робособаки американской компании Robot Dynamics, патрулировали сингапурские парки и лаяли на людей, которые подходили к другу другу ближе, чем на метр.

На родине этим робособакам мешают строить карьеру защитников правопорядка. В конце прошлого года полицейский департамент Нью-Йорка арендовал несколько роботов и перекрасил их в синий цвет. Однако новые «сотрудники» попали на видео в социальных медиа, когда сопровождали полицейских, выехавших помочь жертве домашнего насилия. Некоторые политики и активисты посчитали роботов негуманной мерой, и вынудили полицейских вернуть машины разработчикам.

На Гавайях робособаки патрулируют платочный лагерь бездомных в Гонолулу и сканируют глаза людей в поисках признаков высокой температуры. Эта практика привлекла внимание активистов, которые требуют убрать роботов, опасаясь, что технику будут использовать не по назначению.

Надо отметить: правила Robot Dynamics запрещают вооружать роботов компании. Но у конкурентов, включая Ghost Robotics, таких этических ограничений нет. И еще не сказала последнее слово Xiaomi, выпустившая похожую на Spot робособаку ― которая стоит на порядок меньше: 1 600$ против 74 500$ у американского оригинала.

Роботы-солдаты

Робособаки могут показаться логичным выбором для военных, однако у оборонных агентств Южной Кореи куда более бойкое воображение. К 2024 году демилитаризованную зону будут патрулировать роботы, мимикрирующие под птиц, змей, морских животных и насекомых. «Биоботы» предназначены для разведки и поисковых операций; по крайней мере, на словах.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Роботы уже защищают корейскую границу. Бывшее подразделение Samsung создало автоматическую турель SGR-A1 в 2006 году. Устройство умеет обнаруживать, отслеживать и ― предположительно ― нейтрализовать нарушителей границы. Оно оснащено инфракрасной камерой, лазерным дальномером, автоматическим пулеметом Daewoo K3 и гранатометом MGL.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуютГраница между двумя Кореями

Тем не менее, уже в следующем году по корейской границе начнут ездить по рельсам автоматические роботы, отслеживающие движущиеся цели. Роботы будут перемещаться со скоростью 5 метров в секунду и наблюдать за границами при помощи камер высокого разрешения и датчиков. Тест системы начнется в декабре и продлится шесть месяцев. Вместе с роботами запустится искусственный интеллект, который будет анализировать видео с камер наблюдения на предмет вторжения при помощи методов машинного обучения.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуютREX MK II

Израильская армия уже использует похожую машину для патрулирования ― полуавтономный маленький Jaguar. REX MK II превосходит его и все подобные аппараты, созданные за последние 15 лет.

Роботы-подводники

К счастью, роботы умеют не только воевать. Они дают людям шанс заглянуть в «сумеречную зону» океана, чтобы узнать, как населяющие его живые существа переносят углекислый газ из атмосферы в глубины океана, и как рыболовный промысел может влиять на морские экосистемы.

Mesobot ― это робот, который умеет погружаться в мезопелагическую зону океана и отслеживать движение хрупкого зоопланктона, студенистых существ и частиц. Машину спроектировали вместе ученые из Стэнфорда, Океанографических институтов Вудс-Хоул и Монтерей-Бей.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуютПодводный робот Mesobot

Робот упакован в яркий желтый корпус и оснащен набором датчиков для океанографических и акустических наблюдений. Он опускается на глубину до 1000 метров. Есть две опции: спускать его и направлять через оптоволоконную «пуповину», либо позволить автономно отслеживать цели более 24 часов. Ученые рассчитывают, что робот сможет вблизи наблюдать за «величайшей миграцией на Земле» ― за суточной вертикальной миграцией живых существ в океанах.

И он уже успешно показал способность автономно наблюдать за животными: робот записал видео, как хищная медуза таранит сифонофор, который успел ускользнул из ее ядовитых щупалец.

Пожалуй, самое полезное применение робота ― это изучение аппендикулярий. Эти миниатюрные животные секвестируют огромное количество углерода в свои пузыри из слизи, и за ними тяжело наблюдать из-за их хрупкости и размеров. Между тем, Mesobot записал 30-минутное видео именно с таким существом.

Автономные водоплавающие роботы заполнят лакуну в исследованиях морей и океанов, которая не обслуживается существующими технологиями и инструментами.

Роботы-кладовщики

Boston Dynamics представила складского робота Stretch. Это всенаправленная мобильная база, оснащенная манипулятором с присосками. Ее главный козырь в том, что робот впишется в уже существующий склад, то есть под него не придется переделывать все помещение.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуютСкладской робот Stretch

Роботизированные склады никого уже не удивляют, однако есть причина, почему все центры хранения и отправки не оснащаются роботами. Для юрких мобильных платформ из складов Amazon или китайской Shentong Express нужна подходящая инфраструктура. Существующие склады спроектированы для старых погрузчиков и человеческого труда. Stretch, напротив, адаптируется к существующим условиям. У робо-руки 7 степеней свободы, так что она может и наклониться, чтобы поднять коробку, и вытащить ее с верхней полки и не уронить. А если потребуется, то начнет выкладывать коробки на конвейер.

Робот оснащен мощными батареями, которых хватит на целую смену, либо может неограниченное время работать от сети. Манипулятор при помощи датчиков различает коробки разных размеров и упаковки товаров, и потом аккуратно поднимает их. Важно то, что машина по умолчанию оснащена системой распознавания, так что ее не придется долго учить.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуютStretch на складе

Stretch появится на складах уже в 2022 году. Сейчас создатели ищут заинтересованных клиентов для пилотного тестирования, во время которого они хотят посмотреть, насколько хорошо робот справится с разгрузкой грузовиков.

Пандемия повысила нагрузку на службы доставки и склады. Поэтому мобильные адаптирующиеся роботы вроде Stretch имеют все шансы захватить планету своими ловкими, цепкими манипуляторами.

Роботы-уборщики

Пандемия перевернула представление о том, насколько чистыми должны быть помещения. Чтобы идти в ногу со временем, мюнхенская больница Нойперлах заказала в начале этого года робота-уборщика. Аппарат должен был заняться полами, пока сотрудники дезинфицирует все поверхности.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуютРобот Franzi

Рост робота ― всего метр, зато вес ― 200 килограммов. Его создала сингапурская компания Lionsbot. У производителя целая линейка роботов, которые чистят, моют и пылесосят полы. Однако это не обычный робот-пылесос. У Lionsbot’а есть имя ― Франци (сокращение от «Франциска»), и робот обладает запрограммированной личностью. Когда ему преграждают дорогу, Франци расстраивается и слезно просит дать помыть пол. Еще он поет песни, читает рэп и рассказывает шутки на немецком языке.

Последнее потребовалось, чтобы развлекать пациентов, к которым не пускают посетителей во время пандемии. Робот стал звездой нескольких репортажей и местной достопримечательностью. С Франци фотографируются, а одна пациентка три раза приходила в больницу, чтобы «поболтать» со своим новым другом.

Samsung и LG представляли похожие концепты на CES-2021. Возможно, им надо поучиться у сингапурских конкурентов.

Роботы-официанты

Мы говорили о роботах, которые заменяют человека. А как насчет тех, которые дополняют его? В лучших традициях «Призрака в доспехах» японский изобретатель Кентаро Есифудзи разработал роботов OriHime, которых анимирует человеческая воля. Машины работают в токийском кафе, а ими удаленно управляют люди с физическими и ментальными расстройствами. Люди, которые не могут покинуть свои дома.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуютКафе с роботами OriHime

Некоторые из сотрудников страдают от бокового амиотрофического склероза и управляют роботами движениями глаз, которые считывает особый интерфейс.

Роботы, между тем, принимают заказы у посетителей и обслуживают их. Один из роботов ― бариста в коричневом фартуке. Для клиентов кафе официанты с огромными инопланетными «глазами» ― это интересный опыт и повод для селфи; для управляющих ими людей ― способ не отрываться от общества, и продолжить работать, несмотря на инвалидность.

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Местные активисты уже предложили, чтобы OriHime стали средством для нового вида спорта на Паралимпиаде ― для тех атлетов, которым любой спорт закрыт.

Роботы-питомцы

Изолированные во время локдаунов люди заскучали по общению и банальным прикосновениям. Оказалось, что избавить от одиночества могут все те же роботы, которые научились обниматься и слушать.

Японские компании говорят о повышенном спросе на роботов-компаньонов. Они оказались готовы к этому моменту, поскольку уже производили такие устройства.

«Хвостатая подушка» Qoobo стартапа Yukai Engineering поступила в продажу несколько лет назад. Мохнатый робот имитирует ленивого кота или пса весьма минималистичным образом ― виляет искусственным хвостом в ответ на поглаживания. Есть две модели: большая, которую удобно обнимать, и маленькая, чтобы носить с собой. Создатели утверждают, что их разработка имеет терапевтический эффект и помогает справиться со стрессом.

Робот Lovot похож на пингвина, а ведет себя, как маленький ребенок. Он постоянно требует, чтобы его брали на руки и обнимали, катается по полу за понравившимися ему людьми и курлыкает. Lovot мягкий и теплый на ощупь, чтобы его было приятно держать. На голове у робота установлена огромная камера, которой он воспринимает мир вокруг и запоминает лица людей. К этой же камере может подключиться владелец, чтобы посмотреть, что происходит дома в его отсутствие.

Из новенького: в 2021 году Yamaha запустила поющего робота Charlie. Он отдаленно похож на Астробоя, популярного персонажа детского аниме. Робот размером с чашку сидит на столе и общается со своим владельцем пением, отвечая музыкальными фразами. Charlie знает только японский, и для работы ему требуется интернет-подключение.

Пока что робот-питомец редкость даже на родине: согласно исследованию Rakuten Insight, на январь 2021 года только у 1 процента японских потребителей был такой, и 33% были заинтересованы в покупке. Но, может быть, поколение миллениалов вспомнит любовь к тамагочи и начнет скупать мохнатые терапевтические устройства.

Робот сочинит симфонию? Робот превратит кусок холста в шедевр искусства? Все еще нет. Зато коробку передвинет, подаст кофе, в океане поплавает, и будет настойчиво добиваться вашего внимания.

Источник

15 различных типов роботов

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

ИИ и робототехника, несомненно, являются двумя наиболее перспективными направлениями исследований в настоящее время. Эти две области, несомненно, определят будущее человечества. В настоящее время мы располагаем ультрасовременными машинами с изящным дизайном, подвижными и высокопроизводительными корпусами, способными выполнять практически любые виды работ с высокой эффективностью. У нас также есть машинный интеллект, который буквально революционизирует то, как мы выполняем большую часть нашей работы.

Хотя ИИ всегда является интересной темой для разговоров, как мы это делали бесчисленное количество раз здесь, на нашем веб-сайте, давайте сегодня поговорим о роботах. Как вы, наверное, знаете, существует множество различных способов отличить роботов. Вы наверняка знаете хотя бы некоторые из них, но всегда есть и другие.

По сути, роботы делятся на две большие категории: в зависимости от их применения, а вторая основана на кинематике или перемещении. Ниже мы классифицировали роботов только на основе кинематики. Почему это так? Что ж, применение любого предмета, особенно роботов, туманно описывает его характеристики. Например, два разных типа роботов могут выполнять одну и ту же работу, давая одинаковый результат.

Мы упомянули только основные типы роботов, и они подразделяются на кинематику.

Роботизированные манипуляторы или стационарные роботы

1. Декартовы роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Декартовы роботы, пожалуй, наиболее распространенный тип роботов, используемых как в промышленных, так и в коммерческих целях. Иногда их называют портальными роботами, они имеют три линейные оси, т.е. Они могут двигаться только по прямой линии, а не вращаться, и установлены под прямым углом. Механическое устройство декартовых роботов намного проще, чем у большинства других стационарных роботов.

2. Цилиндрический робот

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Цилиндрические роботы обычно используются для сборки, точечной сварки и машинного литья под давлением. Хотя в наши дни эти типы роботов относительно редки, они все же могут быть полезны. Как следует из названия, он образует цилиндрическую рабочую систему координат.

Как вы можете видеть на диаграмме выше, цилиндрический робот имеет три оси движения. По оси Z он вращается и перемещается вертикально; а по оси Y он движется линейно. Иногда эти цилиндрические роботы ошибочно принимают за роботов SCARA или наоборот. Несмотря на то, что их рабочая среда почти одинакова, их структура и область применения различаются.

3. Роботы SCARA

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

SCARA или Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm (Сочлененный манипулятор робота) более широко используется для сборки во всем мире благодаря простоте и беспрепятственного монтажа.

Роботы SCARA обычно имеют так называемую последовательную архитектуру, в которой один базовый двигатель должен нести все остальные установленные двигатели. Одним из недостатков этих типов роботов является то, что они чрезвычайно дороги по сравнению с довольно недорогими декартовыми роботами. Кроме того, для работы им требуется сложное программное обеспечение высокого уровня.

4. Параллельные роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Параллельные роботы более известны как параллельные манипуляторы, в которых связка управляемых машиной роботизированных цепей поддерживает конечный эффектор или просто конечную платформу. Одним из лучших примеров этого типа роботов являются имитаторы полета, которые военные и коммерческие пилоты используют для улучшения своих летных способностей путем моделирования реальных ситуаций.

Слово «параллельный» не должно быть неправильно понято, так как оно подразумевает не геометрическую установку, а, скорее, уникальную характеристику робота данного типа в компьютерной науке. Здесь параллель означает, что конечная точка каждой индивидуальной связи полностью отличается от других.

Параллельный робот специально разработан, чтобы оставаться жестким и противостоять всем нежелательным помехам и движениям, в отличие от серийных роботов-манипуляторов. Хотя каждый привод работает с определенной степенью свободы, их гибкость в конечном итоге ограничивается другими приводами. Его жесткость и прочность отделяют параллельные манипуляторы от серийных цепных роботов.

5. Шарнирные роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

6. Сферические роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Колесные и ножные роботы

7. Одноколесные роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Мы все ездили на велосипеде или мотоцикле по крайней мере один раз, но сколько из вас на самом деле ездили на одноколесном велосипеде? Проблема в том, что одноколесные велосипеды нестабильны, как велосипеды, поэтому их сложно удерживать в равновесии, и без надлежащей поддержки можно мгновенно упасть.

Создание одноколесного робота представляет собой сложную задачу для инженеров, поскольку они должны сделать его динамически стабильным, а также эффективным. Одним из таких примеров одноколесного робота является MURATA GIRL.

8. Двухколесные роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Но, как и у любого другого робота, у них тоже есть свои недостатки. Двухколесные роботы имеют плохой баланс, так как они используют только два колеса с обеих сторон, и они всегда должны быть в движении, чтобы поддерживать вертикальное положение. Чтобы сделать его более устойчивым, батареи устанавливаются непосредственно под их корпусом.

9. Трехколесные роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Для трехколесных роботов с дифференцированным управлением направление, в котором робот движется в данный момент времени, может быть изменено путем изменения относительной скорости вращения двух ведущих колес. Когда два колеса имеют одинаковую скорость вращения и одинаковое направление, робот продолжает движение прямо.

10. Роботы-гуманоиды

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Одним из основных компонентов робота-гуманоида являются датчики, поскольку они играют ключевую роль в робототехнических парадигмах. Есть два типа датчиков: проприоцептивные и экстероцептивные. Проприоцептивные датчики чувствуют ориентацию робота, его положение и другие моторные навыки, в то время как экстероцептивные включает в себя датчики зрения и звука.

11. Трехногие и четвероногие роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

Трипедальные или трехножные роботы не так распространены, однако в лаборатории робототехники и механизмов в Вирджинии был разработан радикальный трехножный робот под названием STriDER. Он использует довольно новую концепцию пассивного динамического передвижения для динамической ходьбы и высокой эффективности, которой также можно управлять с минимальным контролем.

12. Роботы-Гексаподы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

В геометрии шестиугольник подразумевает шестигранный многоугольник, поэтому гексапод будет означать робота с шестью ногами, верно? Да, это так. Теперь, когда робот может быть абсолютно устойчивым всего на трех ногах, остальные ноги робота-гексапода обеспечивают большую гибкость и увеличивают его возможности.

Многие, если не все, конструкции гексаподов вдохновлены движением насекомых семейства Hexapoda (по-гречески шестиногих). Они также используются для проверки различных биологических теорий о передвижении и управлении моторикой насекомых. Эти гексаподы используют различные типы походок, чтобы двигаться. Наиболее распространены:

13. Гибридный робот

У нас были роботы с ногами и роботы с колесами, но компания Boston Dynamics, занимающаяся робототехникой, запустила исследовательского робота под названием Handle, который может вырастать до 6,5 футов и путешествовать на короткие расстояния со скоростью 9 миль в час. Он также может прыгать вертикально на высоту до 4 футов.

Хотя у него есть все основные принципы работы, найденные в четвероногом роботе, то есть баланс и мобильные манипуляции, он использует только 10 приводимых в действие суставов, поэтому он намного проще, чем другие Ходячие роботы. С колесами, эффективными на ровном покрытии и ногами на довольно пересеченной местности, «Handle» действительно может справиться с чем угодно.

14. Летающие роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

В некоторых областях Amazon начала доставлять товары с помощью летающих дронов. Эти полностью электрические и автономные дроны могут летать на расстояние до 25 км и доставлять клиентам посылки весом не более 2 кг менее чем за 30 минут.

15. Плавательные роботы

какие роботы уже существуют. Смотреть фото какие роботы уже существуют. Смотреть картинку какие роботы уже существуют. Картинка про какие роботы уже существуют. Фото какие роботы уже существуют

И почему летающие роботы должны быть в центре внимания, почему не плавательные роботы. Да, они такие же крутые, как летающие роботы; Единственная разница в том, что вместо полета они умеют плавать. Эти роботы могут принимать форму насекомых, рыб или большой скользящей змеи.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *