velocity selector fluid что это
Что лить в робот?
Захотелось мне выяснить, какие есть альтернативы Тутеле си эс спид от Петронаса. Пересмотрел характеристики масел других производителей. Приведу таблицу с параметрами и свои соображения по взаимозаменяемости. Прошу драйвочан с рекомендациями лить только оригинал повременить и понять альтернативный взгляд на обслуживание машины. Критика по сути и дополнения крайне приветствуются.
Итак, к делу.
Подобрал перечень масел, которые производители предлагают для гидросистем автомобилей. Некоторые из них напрямую указаны как замена Тутеле. Получился такой набор:
Petronas Tutela CS Speed
Ravenol GHA-F
Total Fluide LDS, DA
Total Fluide LHM+
ELF Speedmatic
Motul LHM+
Castrol CHF
Fuchs Titan ZH 4300 B
Pentosin CHF 11S
Pentosin CHF 202
Выписал официальные технические параметры, для сравнения добавил три другие масла:
ВМГЗ Лукойл
Газпром Nord-32
Fuchs ATF 4134
Получилась достаточно объёмная таблица:
Жёлтым выделены показатели, относящиеся к вязкости — первому признаку, по которому выбирают масло.
Робот представляет собой достаточно простую гидросистему, работающую на небольших давлениях, порядка 50 атмосфер. Для сравнения, гидросистемы массовых тракторов, экскаваторов, коммунальной техники советской разработки работают на давлениях 100—150 атмосфер. В новой высокоэффективной технике, станках давление может доходить до 3000 атмосфер.
Особенностью автомобильного применения является отказ от специального сезонного обслуживания. Необходимо обеспечить работоспособность системы в широком диапазоне температур. Поэтому важно использовать рабочую жидкость с высоким коэффициентом вязкости. Это позволит подобрать параметры так, чтобы ничем не обогреваемый робот работал и в мороз, и в жару не было сбоев из-за утечек. Чем выше коэффициент вязкости, тем меньше эта вязкость меняется при изменении температуры.
Как воспринимать значения? Насколько важна разница в пару сантистоксов? Для примера, кинематическая вязкость при 20 °С для воды, молока порядка 1 сСт, растительных масел — 50…200 сСт, мёда, мазута — 2000 сСт. При нагреве до 40 °С вязкость масел падает на порядок (в десять раз). Поэтому разница в пару единиц не критична на фоне общего разброса.
Для низкотемпературной вязкости единицы измерения указаны как в источнике. Меня смущало, как они так путают динамическую и кинематическую вязкость. Причём миллипаскали-секунды могут превратиться в сантистоксы просто в процессе перевода спецификации на другой язык. На самом деле, в данном случае, эта путаница в единицах не слишком важна, так как при плотности жидкости порядка 1000 кг/м³ кинематическая и динамическая вязкости численно равны в сСт и мПа·с.
Стандарты, на которые ссылаются спецификации, характеризуют, методики измерений в зависимости от того, каким прибором пользоваться. Итоговые величины можно считать сравнимыми.
Разброс характеристик очень мал и можно смело брать любое из предложенных масел. При замене желательно промывать систему.
Видно, что ATF значительно более вязкая, что не очень хорошо. Поэтому использовать её допускается только в тёплое время года, если нет более подходящих вариантов.
Очень интересно было сравнить с отечественными маслами для гидросистем. В технике, работающей при низких температурах часто бывает предусмотрен подогрев масла и поэтому многие масла имею узкий диапазон эксплуатации. Тем не менее, есть очень широко распространённое ВМГЗ (всесезонное масло гидравлическое загущенное), у которого низкотемпературные характеристики просто отличные для нашего применения. Но оно в целом чуть жиже Тутелы и непонятно, будет ли это сказываться на работе после прогрева. Тем не менее теперь я всерьёз рассматриваю этот вариант, как аварийную замену или расходное масло для экспериментов. К сожалению, нужно делать поправку на то, что ВМГЗ производства не Лукойла имеют чуть менее приятные характеристики, судя по документации. Так что надо смотреть по ситуации. Масло «Nord-32» от Газпрома вообще выглядит интереснее, чем то, что рекомендуют производитель, так как оно немного более густое при высоких температурах, при той же вязкости на морозе. К сожалению, я нашёл его в минимальной фасовке 20 литров, и общая цена лишь в два раза ниже.
Мои выводы в итоге:
1. Полноценные аналоги Тутелы есть и их довольно много.
2. Сэкономить больше, чем в два раза не выйдет.
3. Существенных различий в свойствах масел разных производителей нет, можно выбирать по наличию и цене.
4. В случае чего можно залить ВМГЗ.
Благодарю за внимание. Что думаете по теме?
velocity selector
Смотреть что такое «velocity selector» в других словарях:
Velocity selector — A velocity selector is used in accelerator mass spectroscopy to select particles based on their speed. The velocity selector is composed of orthogonal electric and magnetic fields, such that particles with the correct charge to mass ratio and… … Wikipedia
velocity selector — greičių atrinktuvas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. velocity selector vok. Geschwindigkeitsselektor, m rus. селектор скоростей, m pranc. sélecteur de vitesses, m … Fizikos terminų žodynas
Neutron velocity selector — Science with Neutrons Foundations Neutron temperature Flux · Radiation … Wikipedia
neutron velocity selector — neutronų greičių atrinktuvas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. neutron velocity selector vok. Neutronengeschwindigkeitsselektor, m rus. нейтронный селектор скоростей, m pranc. sélecteur de vitesses de neutrons, m; sélecteur de vitesses… … Fizikos terminų žodynas
SANS instruments — World Directory of SANS InstrumentsSANS stands for small angle neutron scattering, an advanced laboratory technique used for investigations of structure of various substances, with spatial sensitivity of about 1 1000 nm. The number of SANS… … Wikipedia
molecular beam — Physics. a stream of molecules freed from a substance, usually a salt, by evaporation and then passed through a narrow slit for focusing, for investigating the properties of nuclei, atoms, and molecules. Also called molecular ray. * * * ▪ physics … Universalium
Enrico Fermi — Infobox Scientist name = Enrico Fermi birth date = birth date|1901|9|29|df=y birth place = Rome, Italy death date = death date and age|1954|11|28|1901|9|29 death place = Chicago, Illinois, U.S. citizenship = Italy (1901 1938) United States (1944… … Wikipedia
Accelerator mass spectrometry — Infobox chemical analysis name = Accelerator mass spectrometry caption =Accelerator mass spectrometer at Lawrence Livermore National Laboratory acronym = AMS classification =Mass spectrometry analytes = Organic molecules Biomolecules… … Wikipedia
Geschwindigkeitsselektor — greičių atrinktuvas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. velocity selector vok. Geschwindigkeitsselektor, m rus. селектор скоростей, m pranc. sélecteur de vitesses, m … Fizikos terminų žodynas
greičių atrinktuvas — statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. velocity selector vok. Geschwindigkeitsselektor, m rus. селектор скоростей, m pranc. sélecteur de vitesses, m … Fizikos terminų žodynas
sélecteur de vitesses — greičių atrinktuvas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. velocity selector vok. Geschwindigkeitsselektor, m rus. селектор скоростей, m pranc. sélecteur de vitesses, m … Fizikos terminų žodynas
Миф: Velocity – это производительность
День ото дня мы приближаемся к Agile-трансформации. Одна из самых важных целей для нас – увеличить velocity команд на X %. Слышали об этом? Слова Марка Андрессена о том, что «программное обеспечение пожирает мир», становятся отличительной чертой отраслей, которые раньше были менее автоматизированными.
Компания, занимающаяся разработкой Agile-продуктов, опросила более 18 000 клиентов и специалистов по разработке программного обеспечения.
Известный вклад в эту игру вносит Scrum – фреймворк, с помощью которого люди могут решать сложные адаптационные проблемы, эффективно и творчески обеспечивать продукты максимально возможной ценностью.
Velocity – это дополнительная и необязательная часть практики Scrum.
Когда вы начинаете применять Scrum, вся работа, которую нужно выполнить для достижения цели, может быть подытожена в любой момент. Для прогнозирования прогресса используются разные проективные практики, например диаграммы сгорания задач или накопительные диаграммы потока. Они оказываются весьма полезными. Однако они не оспаривают важность эмпирической оценки. В частности, Agile-фреймворки, такие как Scrum, не требуют использования каких-то практик. Однако эти дополнительные практики зачастую полезны. Все эти методы используются для построения дашбордов, которые помогают принимать решения.
Но Agile-разработка не обязательно должна отвечать таким дашбордам и отчетам, которые так любят менеджеры. Те немногие показатели, которые она выдает, имеют мало смысла вне контекста планирования работы команды. Если учесть получившуюся нехватку информации, может возникнуть соблазн переиспользовать velocity для измерения производительности. В конце концов, это же показатель потенциала команды, из чего следует, что его изменение с течением времени можно использовать для определения изменения производительности, не так ли?
Velocity – это способ измерения прогресса, а не конкретная величина!
Наряду с взаимодополняющими практиками, самый большой риск в таком подходе заключается в том, что velocity – это инструмент планирования, а не конкретная величина. Это оценка относительной эффективности, которая имеет тенденцию меняться с течением времени, но эти изменения не обязательно указывают на изменение производительности. В целом это условная величина, которая сильно варьируется между организациями, командами и продуктами. Нет надежного способа представить этот показатель в виде нормализованного числа, которое можно было бы использовать в конструктивном сравнении.
Тогда что же такое velocity?
Velocity — это показатель способности превратить бэклог продукта в работоспособный функционал за отрезок времени или определенную стоимость.
Моя цель — увеличить velocity команды.
Если учитывать, что velocity — это условный показатель, с ним легко играть, раздувать и сдувать его. Приравнивая velocity к производительности, вы создаете «искаженный стимул» для оптимизации velocity за счет разработки качественного программного обеспечения. Сознательно или нет, но команды будут пытаться продемонстрировать увеличение производительности, поднимая velocity. Если будет поставлена такая цель, то velocity станет пропорционально производительности. Но команды начнут «срезать углы», чтобы быстрее доставить функционал. В свою очередь это приведет к увеличению технического долга, а продукт, который команды развивают, будет становиться все более и более хрупким.
Волшебный момент: откройте диаграмму сгорания задач команды
Допустим, ваша задача показывать диаграммы сгорания задач руководству. В течение каждого спринта линия прогресса начнет магическим образом пересекаться с целью по доставке продукта. Форма линии может сильно варьироваться, но каким-то образом будет происходить ускорение или замедление во второй половине спринта, чтобы соответствовать ожиданиям.
Velocity – это мера объема работы, которую может выполнить команда. Это не то же самое, что мера ценности или влияние этой работы. Velocity действительно может быть относительно стабильной в успешной слаженной команде, поскольку количество усилий, требуемых в каждом спринте, остается неизменным. В таком случае искусственное давление на velocity приведет лишь к искажению картины.
Как же тогда измерить производительность?
Производительность определяется путем анализа входов и выходов из деятельности. Достаточно легко измерить входные данные для процесса разработки ПО, но сложнее измерить выходные данные каким-либо логичным способом.
Итоговый результат важнее выходных показателей.
Грубая количественная мера, такая как количество строк кода, не даст никакой рациональной информации. Она слишком сильно зависит от изменчивых факторов, таких как стиль написания кода, язык разработки и подход к реализации. Этот показатель может оказаться контринтуитивным, поскольку хорошо написанный код, который долго разрабатывался, часто занимает меньше строк.
Как измерить ценность?
Если вы будете выводить производительность из velocity, то увидите статистическое улучшение. Но оно не будет означать успешное развитие.
В конечном итоге, такие Agile-фреймворки как Scrum, опираются на эмпирический подход. Эмпирический подход в свою очередь опирается на проверку, адаптацию и прозрачность, обеспечивая непрерывный цикл обратной связи между командами разработчиков и бизнесом. Более значимая мера успеха должна фокусироваться на реальной выгоде, а не на абстрактных нормализованных показателях.
Помните, что релиз нужен для понимания ценности.
Говорю ли я, что метрики — это плохо? Ни в коем случае. Я не говорю, что метрики бесполезны. Они помогут вам собрать информацию, принять решение о корректирующих действиях, и самое главное, понять, в какую сторону развиваться. Если вы склонны удовлетворять постоянный голод руководства отчетами, этим вы в итоге просто создаете бессмысленные накладные расходы. В конце концов, программное обеспечение — это сложно, его развитие нельзя предсказать, но можно спрогнозировать!
Тогда что же измерять?
Одна из идей Кена Швабера называется «Evidence-Based Management» или «Доказательное управление». Он говорит, что управление на основе фактических данных организации, занимающейся разработкой ПО, является самым полезным способом преобразования ПО из издержек в прибыльные активы.
Рассказ о EBM выходит за рамки этой статьи, поэтому я порекомендую вам перейти по этой ссылке, если вы хотите получить дополнительную информацию по этой теме.
Участники вместе с преподавателем-экспертом разберут виды оценок проектов и задач в зависимости от срочности, размера и сложности объёма работ.
fluid velocity
1 fluid velocity
Тематики
скорость среды
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]
Тематики
2 fluid velocity
3 fluid velocity
4 fluid velocity
5 fluid velocity
6 fluid velocity
7 fluid velocity
8 fluid velocity
9 fluid velocity
10 fluid velocity
11 fluid flow velocity
Тематики
12 fluid flow velocity
13 fluid flow velocity
14 fluid flow velocity
15 скорость движения флюида
См. также в других словарях:
mean axial fluid velocity — vidutinis ašinis skysčio arba dujų greitis statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Tūrio srauto (skysčio arba dujų vietinių greičių ašinių sandų kanalo skerspjūvyje integralas) ir skerspjūvio ploto matavimo vietoje dalmuo.… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
fluid mechanics — an applied science dealing with the basic principles of gaseous and liquid matter. Cf. fluid dynamics. [1940 45] * * * Study of the effects of forces and energy on liquids and gases. One branch of the field, hydrostatics, deals with fluids at… … Universalium
Velocity (disambiguation) — Velocity can mean: * Velocity in physics * Speed * Velocity (biochemistry), a subject of Michaelis Menten kinetics in biochemistry. * Velocity (novel), by US author Dean Koontz * Velocity (newspaper), a weekly alternative newspaper in Louisville … Wikipedia
Fluid catalytic cracking — (FCC) is the most important conversion process used in petroleum refineries. It is widely used to convert the high boiling hydrocarbon fractions of petroleum crude oils to more valuable gasoline, olefinic gases and other products.cite book|author … Wikipedia
Fluid mechanics — Continuum mechanics … Wikipedia
Velocity-addition formula — In physics, a velocity addition formula is an equation that relates the velocities of moving objects in different reference frames. Contents 1 Galilean addition of velocities 2 Special theory of relativity 3 Derivation … Wikipedia
Fluid dynamics — Continuum mechanics … Wikipedia
Velocity potential — A velocity potential is used in fluid dynamics, when a fluid occupies a simply connected region and is irrotational. In such a case,: abla imes mathbf =0,where mathbf denotes the flow velocity of the fluid. As a result, mathbf can be… … Wikipedia
Fluid solution — In general relativity, a fluid solution is an exact solution of the Einstein field equation in which the gravitational field is produced entirely by the mass, momentum, and stress density of a fluid.In astrophysics, fluid solutions are often… … Wikipedia
Fluid parcel — In fluid dynamics, within the framework of continuum mechanics, a fluid parcel is a very small amount of fluid, identifiable throughout its dynamic history while moving with the fluid flow.[1] As it moves, the mass of a fluid parcel remains… … Wikipedia
velocity potential — noun : the scalar quantity whose negative gradient equals the velocity in the case of irrotational flow of a fluid … Useful english dictionary
Планирование спринта — Capacity vs Velocity
Хороший план сегодня лучше безупречного плана завтра. (Джордж Паттон)
На протяжении многих лет я экспериментировал с двумя различными подходами планирования спринта и объема работ. Вот мои мысли об этом:
Давайте рассмотрим оба подхода.
Планирование на основе Capacity (вместимости) спринта
Преимущества:
Команда может совместно проектировать и разбирать задачи. Декомпозиция Историй на небольшие задачи вовлекает всю команду в принятие решений и, как результат, команда владеет собственным кодом.
Недостатки:
В результате команды вынуждены выяснять «почему они постоянно не выполняют свои планы» и искать решения на ретроспективе спринта. Но команда не в состоянии изменить процесс целиком. Поэтому, команда обычно придумывает обширный список задач, которые нужно сделать, чтобы решить проблемы. Большинство из таких задач являются бесполезными или неважными и приводят к сокращению объёма спринта.
Планирование основанное на Velocity (Скорости) команды
Выполнение спринта на основе скорости команды устраняет вышеуказанные проблемы и имеет некоторые дополнительные преимущества:
Планирование спринта самый нижний уровень планирование и без понимания того, КУДА и КАК вы идёте любая работа становиться бесполезной. На эти вопросы помогает ответить Roadmap. О подходах к составлению Roadmap продукта поговорим в следующей статье.
Помните, Scrum не решает ваши проблемы. Scrum показывает вам ваши проблемы. Вы должны решить проблемы самостоятельно. (Рон Джеффрис)